首钢冷轧：“机器人”温柔捞渣展“魔力”

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　　近日，首钢冷轧为进一步降低成本，提升生产效率，聚焦镀锌产品非正品损失率较高这一突出问题，深入分析镀锌工序捞渣卷带出品率高等影响成本和效率的问题，组织镀锌作业区、制造部、设备部开展专项攻关。

　　捞渣是镀锌生产过程中的一个重要环节。在镀锌工序中，锌液表面会形成一些锌灰、锌渣等杂质，影响镀锌产品质量。镀锌捞渣通过捞渣机器人等设备，将锌液表面的这些杂质捞取出来，而捞渣的同时也会因锌液波动等情况影响产品质量。为避免捞渣作业期间对产品质量产生不利影响，镀锌外板生产期间通常采用“5+1”模式捞渣，即每生产5卷使用1卷捞渣过渡卷，捞渣过渡卷的使用，不仅增加了带出品率，还制约生产效率。

　　为进一步降低捞渣过渡卷的使用，攻关团队围绕捞渣作业过程积极思考降本方向，深入分析质量问题产生的原因，明确了攻关方向，结合实际制定了对镀锌线捞渣机器人的作业时序逻辑进行优化的方案。实施过程中，团队成员蹲守在锌液温度高达400多度的锌锅附近，克服高温、噪音带来的不利影响，耗时将近二十天的时间，对捞渣机器人动作时序进行了反复的观察、调整、测试及跟踪，实现了对捞渣机器人作业时序逻辑的初步优化。

　　通过对捞渣勺的入液、扒渣、出液等关键动作的速度进行精细调节，让捞渣机器人原本粗犷的动作变得更加柔和细腻，显著减少了对锌液的冲击，不仅提高了锌液温度的稳定性，而且使液位稳定在±1mm以内，保证了镀锌产品的质量。同时，适当加快了其他非关键动作的速度，进一步提升整体作业效率，确保各动作间的流畅衔接，实现了对锌锅中部锌渣的即时有效清理，确保了锌液质量的持续稳定。

　　通过对捞渣机器人的时序优化及对后续生产过程的密切跟踪，同时结合捞渣时序修改，对新的电磁撇渣参数进行测试，锌液面波动能够保持在2mm范围内，确保外板质量。经过一系列探索与实践，镀锌线捞渣卷由最初的使用比例“5+1”到“7+1”，直至最终取消捞渣卷的使用，有效降低了捞渣卷消耗，进一步提升了产线效率。

　　这一创新举措，既降低了生产成本，又提升了生产效率与产品质量。预计每月可降低穿插刮辊、纯现货过渡捞渣卷用量62%，现货发生率降低1%，总计降本300万元以上。

　　面对严峻复杂的市场形势，首钢冷轧坚持“一引领两融合”，对标先进，持续挖潜，用智慧与汗水在追求极稳运行、极优质量、极低成本、极致效率的征途中上下求索，攻坚克难，用技术创新硬实力提升企业核心竞争力。

来源：首钢集团有限公司

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