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新型脑控机器人肢体疗法给患者带来希望
发布时间：2023-07-19 10:12:38编辑：欧政旭来源：
60 岁的乔金德·夏尔马 (Joginder Sharma) 在行走时遭遇严重事故，导致左手和左腿极度虚弱。
67 岁的 KM Aggarwal 骑马摔倒，导致部分瘫痪。他无法独立坐着，也无法站立和行走。
26 岁的萨洛尼·萨巴瓦尔 (Saloni Sabharwal) 患有痉挛性脑瘫，这意味着她难以站立、行走、在床上翻身以及从卧姿坐起。她的姿势不对，只能靠两个人搀扶才能行走。
IBS 医院高级神经外科医生兼董事总经理 Sachin Kandhari 博士表示，所有这些患者在经过可穿戴机器人外骨骼的训练后，现在都可以在没有支撑的情况下自行行走、进行日常活动，该外骨骼旨在帮助肢体功能减弱或受损的人，告诉IANS。
它被称为 Cyberdyne 医疗混合辅助肢体 (HAL)，是部署在 IBS 医院的大脑控制机器人系统，可训练人脑进行运动，帮助患者扭转瘫痪并提高生活质量。
Kandhari 表示，IBS 医院是和东南亚地区第一个引入非侵入性方法的中心。
HAL由日本科学家开发，是世界上第一个赛博格型可穿戴机器人，基于一种名为“控制学”的新技术，机器和人类实时连接并共享信息，使机器能够支持自主运动佩戴者的。HAL 检测皮肤表面的生物电信号，为佩戴者的自主驱动力提供支持。
“HAL 的工作原理是检测用户肌肉产生的微弱电信号，并用传感器放大这些信号，然后为机器人外骨骼的运动提供动力，”Kandhari 说。
这意味着用户可以用自己的肌肉信号控制外骨骼，使他们能够更轻松、更精确地移动四肢。他说，该系统还可以根据用户的障碍程度进行定制，以提供不同级别的帮助。
该机器人技术可以帮助患有中风、脊髓损伤、脑外伤、多发性硬化症、肌肉萎缩症、脑瘫和其他影响四肢活动能力的神经系统疾病的患者。
Kandhari 表示：“HAL 技术有潜力显着改善肢体功能受损人士的生活质量，使他们能够执行以前困难或不可能的任务。”
“我记得看到自己完全卧床不起，甚至连日常家务都依赖别人，我感到非常无助。在医生告诉我瘫痪无法逆转后，我失去了所有希望。”化妆师萨里卡 (Sarika) 告诉 IANS。
“今天我不仅能够走路和做日常琐事，而且还恢复了化妆师的工作，”她补充道。
可穿戴机器人将在训练期间佩戴，每个患者的病情、损伤的严重程度以及该技术的使用频率将决定治疗的持续时间和益处。
坎达里说，医院正在与政府和非政府组织进行谈判，以扩大政府中心的技术，以帮助普通民众利用该技术。
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