CASSIE双足机器人创造了100米短跑的吉尼斯世界纪录

Boston Dynamics Spot 机器人可能凭借其敏捷的动作和智能灵巧让我们所有人都为之倾倒，但就奔跑速度而言，四足机器人在城里有了新的竞争。

Cassie 是俄勒冈州立大学工程学院发明的双足机器人，由俄勒冈州立大学分拆出来的 Agility Robotics 生产。这个机器人不仅仅是一个由两条后腿驱动的机械 AI 机器，它现在拥有最快的 100 米双足机器人的桂冠。

显然，Agility Robotics 是由机械工程副教授兼工程学院院长教授 Johnathan Hurst、俄勒冈州立大学毕业生 Mikhail Jones 和 Hurst 的研究生院同学 Damion Shelton 共同创立的。这个想法是开发一个机器人车队，能够 7 天 24 小时不间断地运送货物。Cassie 是他们在这条车道上的第一次冒险，它以 24.73 秒的双足机器人最快 100 米的速度刷新了吉尼斯世界纪录，这是一个很好的开端。

虽然机器人距离打破自 2009 年以来保持不败的 Usain Bolt 的 9.58 秒冲刺记录还有很长的路要走，但目前情况看起来不错。与人类短跑运动员相比，Cassie 以鸵鸟般的腿奔跑，因为弯曲的膝盖为向前冲刺提供了缓冲弹簧作用。有趣的是，该机器人没有任何视觉系统或外部传感器，而是依靠精确的编程来模拟运行。它还拥有在一次电池充电后大约 53 分钟内完成 5 公里跑步的桂冠。

对于书呆子统计数据，Cassie 在模拟环境中训练了相当于一整年的时间(压缩为一周的时间)，以使用称为并行化的计算技术经历各种体验。结果，是类似于人类生物力学的跑步行为。一旦运行钻头被分类，挑战就是让机器人从独立位置开始并返回到独立位置而不倾倒。该团队通过“机械硬件设计和用于控制该硬件的高级人工智能”之间的深入合作解决了这个问题。

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